自動駕駛太陽模擬器

自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)（Autonomous vehicles；Self-driving automo*bile ）又稱無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)、電腦駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)、或輪式移動(dong)機(ji)器人(ren)，是(shi)一(yi)種(zhong)通過電腦系統實現無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)的智能汽車(che)。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接(jie)近實用化的趨勢。

自(zi)動(dong)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全(quan)球定(ding)位系統協(xie)同合(he)作，讓電腦可以(yi)在沒有任何(he)人類主(zhu)動(dong)的操作下，自(zi)動(dong)安全(quan)地(di)操作機動(dong)車輛(liang)。

自動駕駛(shi)(shi)車，是一種(zhong)無須人(ren)工干預而能夠感知(zhi)(zhi)其周邊(bian)環(huan)境(jing)和導航的車輛。它利用了包(bao)括雷(lei)達、激光、超聲波(bo)、GPS、里(li)程計、計算機視覺等(deng)多種(zhong)技術來(lai)感知(zhi)(zhi)其周邊(bian)環(huan)境(jing)，通過的計算和控(kong)制系(xi)統，來(lai)識(shi)別障礙(ai)物(wu)和各(ge)種(zhong)標(biao)識(shi)牌(pai)，規(gui)劃合適的路徑來(lai)控(kong)制車輛行駛(shi)(shi)。

Level 0：無自動化（No Automation）

沒有任何自動駕駛功能或技術，人類駕駛員對汽車所有功能擁有控制權。任何駕駛輔助技術，例如現有的前向碰撞預警、自(zi)動雨刷、車道偏離預警，和自動前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于 Level 0。

Level 1：駕駛輔(fu)助（Driver Assistance）

可以授權(quan)部(bu)分控(kong)制(zhi)權(quan)給系統管(guan)理(li)，不過駕(jia)駛員仍然對行(xing)車(che)安全負(fu)責，一(yi)些功(gong)能可以自動(dong)進行(xing)，比(bi)如(ru)自適應巡航、應急剎(cha)車(che)輔助、和車(che)道保持(chi)。Level 1 的(de)特點(dian)是只有單一(yi)功(gong)能。

Level 2：部分自動化（Partial Automation）

駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)在(zai)(zai)某些預設環境下可以不操作汽車(che)，即手腳同時(shi)離開控制，但駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)仍需要(yao)(yao)隨(sui)時(shi)待命(ming)，對駕(jia)(jia)駛(shi)安全負責，并隨(sui)時(shi)準備(bei)在(zai)(zai)短(duan)時(shi)間內接管汽車(che)駕(jia)(jia)駛(shi)權。Level 2 的(de)核(he)心不在(zai)(zai)于要(yao)(yao)有兩個(ge)以上的(de)功(gong)能，而在(zai)(zai)于駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)可以不再作為(wei)主(zhu)要(yao)(yao)操作者。

Level 3：有條件(jian)自動化(hua)（Conditional Automation）

在有限情(qing)況下實現自動控制(zhi)，比如在預設的(de)(de)路段（如高速和人流較少的(de)(de)城市路段），汽(qi)(qi)車自動駕駛可以(yi)*負責整個車輛的(de)(de)操控，但是當遇到緊急情(qing)況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽(qi)(qi)車，但有足(zu)夠(gou)的(de)(de)預警時間(jian)，如即將(jiang)(jiang)進入修路的(de)(de)路段。Level 3 將(jiang)(jiang)解放駕駛員，即對行車安全不(bu)(bu)再負責，不(bu)(bu)必監視道(dao)路狀況。

Level 4：高度自動化（High Automation）

自(zi)動駕駛在特定的(de)道路(lu)(lu)條件下可以(yi)高(gao)度自(zi)動化，比如(ru)封閉的(de)園區(qu)、高(gao)速公路(lu)(lu)、城市道路(lu)(lu)或固定的(de)行車(che)線路(lu)(lu)等，這(zhe)這(zhe)些受限的(de)條件下，人(ren)類駕駛員可以(yi)全(quan)程不用干(gan)預。

Level 5：*自動化（Full Automation）

對(dui)行車環境(jing)不加限(xian)制，可以自動地(di)應對(dui)各種復(fu)雜(za)的(de)交(jiao)通狀況(kuang)和道路(lu)(lu)環境(jing)等，在無須人協(xie)助(zhu)的(de)情(qing)況(kuang)下由出發地(di)駛向目(mu)的(de)地(di)，僅需(xu)起點和終點信息，汽車將全程負責(ze)行車安全，并*不依賴駕駛員干涉，且(qie)不受特定道路(lu)(lu)的(de)限(xian)制。

自動駕駛技術(shu)發展已經分化出兩大(da)陣營(ying)：以汽車為代(dai)表的ADAS和(he)單車智能技術(shu)陣營(ying)，以及(ji)以互(hu)聯網企業為代(dai)表的人工智能和(he)網聯化技術(shu)陣營(ying)。

ADAS和單車(che)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)技(ji)術(shu)(shu)陣營主要從現(xian)有(you)的駕(jia)駛輔助安(an)全技(ji)術(shu)(shu)出發，配合感知和控制決策，逐步實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)自(zi)動駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)；人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)和網(wang)聯(lian)化(hua)技(ji)術(shu)(shu)陣營則直(zhi)接依(yi)靠(kao)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)計(ji)算及網(wang)絡通(tong)信(xin)實(shi)現(xian)對汽車(che)的控制。除(chu)此之(zhi)外，在系統集成和功能(neng)(neng)(neng)實(shi)現(xian)等(deng)方(fang)面，不同(tong)技(ji)術(shu)(shu)陣營之(zhi)間(jian)、內部均存在一定差異。

無論是汽(qi)車(che)(che)還(huan)是互聯網企(qi)業，實(shi)現汽(qi)車(che)(che)自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)均采用環境(jing)信(xin)息感知識別——系統智(zhi)能決策控(kong)制(zhi)的(de)技術(shu)框架。自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)技術(shu)集(ji)自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)、復(fu)雜系統、人工(gong)智(zhi)能、機(ji)器視(shi)覺等于一體，收集(ji)云端和車(che)(che)載傳感器的(de)車(che)(che)聯網數據、地理信(xin)息數據、環境(jing)感知數據等信(xin)息，識別車(che)(che)輛駕駛(shi)區域的(de)環境(jing)特征(zheng)，進行(xing)任務設定和控(kong)制(zhi)規劃。

自動駕駛太陽模擬器參數：

1 距離 50米(mi)-100米(mi)

2 太陽光譜匹配度(du) *

3 照(zhao)度 10萬lux

4 光斑面積(ji)：直徑60cm圓形(xing)，可通過鏡頭調節，可到3.5米（一(yi)條車道寬度）

5 均勻性：±10%

6 色溫：分檔可(ke)調，模擬一天中不同時間的日照

7 光源類(lei)型：氙(xian)燈+金鹵燈+led

8 使用環境：適合模擬實驗室使用